【導(dǎo)讀】UART，即通用異步接收器/發(fā)送器，是最常用的設(shè)備間通信協(xié)議之一。本文將UART用作硬件通信協(xié)議應(yīng)遵循的標(biāo)準(zhǔn)步驟進(jìn)行說(shuō)明。
正確配置后，UART可以配合許多不同類(lèi)型的涉及發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的串行協(xié)議工作。在串行通信中，數(shù)據(jù)通過(guò)單條線(xiàn)路或?qū)Ь€(xiàn)逐位傳輸。在雙向通信中，我們使用兩根導(dǎo)線(xiàn)來(lái)進(jìn)行連續(xù)的串行數(shù)據(jù)傳輸。根據(jù)應(yīng)用和系統(tǒng)要求，串行通信需要的電路和導(dǎo)線(xiàn)較少，可降低實(shí)現(xiàn)成本。
本文將討論使用UART的基本原則，重點(diǎn)是數(shù)據(jù)包傳輸、標(biāo)準(zhǔn)幀協(xié)議和定制幀協(xié)議；定制幀協(xié)議將是安全合規(guī)性方面的增值特性，尤其是在代碼開(kāi)發(fā)期間。在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，本文檔還旨在分享一些基本步驟，以檢查數(shù)據(jù)表的實(shí)際使用。
最后，本文的目標(biāo)是幫助更好地理解和遵循UART標(biāo)準(zhǔn)，以便最大程度地發(fā)揮其能力和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，特別是在開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品時(shí)。
"溝通最大的問(wèn)題在于，人們想當(dāng)然地認(rèn)為已經(jīng)溝通了。"
——喬治·蕭伯納
通信協(xié)議在組織設(shè)備之間的通信時(shí)扮演著重要角色。它基于系統(tǒng)要求而以不同方式進(jìn)行設(shè)計(jì)。此類(lèi)協(xié)議具有特定的規(guī)則，為實(shí)現(xiàn)成功通信，不同設(shè)備都遵循該規(guī)則。
嵌入式系統(tǒng)、微控制器和計(jì)算機(jī)大多將UART作為設(shè)備間硬件通信協(xié)議的一種形式。在可用通信協(xié)議中，UART的發(fā)送和接收端僅使用兩條線(xiàn)。
盡管它是一種廣泛使用的硬件通信方法，但它并非在所有時(shí)候都是完全優(yōu)化的。在微控制器內(nèi)部使用UART模塊時(shí)，通常會(huì)忽略幀協(xié)議的適當(dāng)實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)定義，UART是一種硬件通信協(xié)議，以可配置的速度使用異步串行通信。異步意味著沒(méi)有時(shí)鐘信號(hào)來(lái)同步從發(fā)送設(shè)備進(jìn)入接收端的輸出位。
接口
圖1.兩個(gè)UART彼此直接通信
每個(gè)UART設(shè)備的兩個(gè)信號(hào)分別命名為：
● 發(fā)送器(Tx)
● 接收器(Rx)
每個(gè)設(shè)備的發(fā)送器和接收器線(xiàn)的主要作用是用于串行通信的串行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
圖2.帶數(shù)據(jù)總線(xiàn)的UART
發(fā)送UART連接到以并行形式發(fā)送數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)總線(xiàn)。然后，數(shù)據(jù)將在傳輸線(xiàn)路（導(dǎo)線(xiàn)）上一位一位地串行傳輸?shù)浇邮誙ART。反過(guò)來(lái)，對(duì)于接收設(shè)備，串行數(shù)據(jù)會(huì)被轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)。
UART線(xiàn)用作發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的通信介質(zhì)。請(qǐng)注意，UART設(shè)備具有專(zhuān)門(mén)用于發(fā)送或接收的發(fā)送和接收引腳。
對(duì)于UART和大多數(shù)串行通信，發(fā)送和接收設(shè)備需要將波特率設(shè)置為相同的值。波特率是指信息傳輸?shù)叫诺赖乃俾?。?duì)于串行端口，設(shè)定的波特率將用作每秒傳輸?shù)淖畲笪粩?shù)。
表1總結(jié)了關(guān)于UART必須了解的幾點(diǎn)。
表1.UART概要
UART接口不使用時(shí)鐘信號(hào)來(lái)同步發(fā)送器和接收器設(shè)備，而是以異步方式傳輸數(shù)據(jù)。發(fā)送器根據(jù)其時(shí)鐘信號(hào)生成的位流取代了時(shí)鐘信號(hào)，接收器使用其內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。同步點(diǎn)是通過(guò)兩個(gè)設(shè)備的相同波特率來(lái)管理的。如果波特率不同，發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的時(shí)序可能會(huì)受影響，導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理過(guò)程出現(xiàn)不一致。允許的波特率差異最大值為10%，超過(guò)此值，位的時(shí)序就會(huì)脫節(jié)。
數(shù)據(jù)傳輸
在UART中，傳輸模式為數(shù)據(jù)包形式。連接發(fā)送器和接收器的機(jī)制包括串行數(shù)據(jù)包的創(chuàng)建和物理硬件線(xiàn)路的控制。數(shù)據(jù)包由起始位、數(shù)據(jù)幀、奇偶校驗(yàn)位和停止位組成。
圖3.UART數(shù)據(jù)包
起始位
當(dāng)不傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，UART數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)通常保持高電壓電平。若要開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸，發(fā)送UART會(huì)將傳輸線(xiàn)從高電平拉到低電平并保持1個(gè)時(shí)鐘周期。當(dāng)接收UART檢測(cè)到高到低電壓躍遷時(shí)，便開(kāi)始以波特率對(duì)應(yīng)的頻率讀取數(shù)據(jù)幀中的位。
圖4.起始位
數(shù)據(jù)幀
數(shù)據(jù)幀包含所傳輸?shù)膶?shí)際數(shù)據(jù)。如果使用奇偶校驗(yàn)位，數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度可以是5位到8位。如果不使用奇偶校驗(yàn)位，數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度可以是9位。在大多數(shù)情況下，數(shù)據(jù)以最低有效位優(yōu)先方式發(fā)送。
圖5.數(shù)據(jù)幀
奇偶校驗(yàn)
奇偶性描述數(shù)字是偶數(shù)還是奇數(shù)。通過(guò)奇偶校驗(yàn)位，接收UART判斷傳輸期間是否有數(shù)據(jù)發(fā)生改變。電磁輻射、不一致的波特率或長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸都可能改變數(shù)據(jù)位。
接收UART讀取數(shù)據(jù)幀后，將計(jì)數(shù)值為1的位，檢查總數(shù)是偶數(shù)還是奇數(shù)。如果奇偶校驗(yàn)位為0（偶數(shù)奇偶校驗(yàn)），則數(shù)據(jù)幀中的1或邏輯高位總計(jì)應(yīng)為偶數(shù)。如果奇偶校驗(yàn)位為1（奇數(shù)奇偶校驗(yàn)），則數(shù)據(jù)幀中的1或邏輯高位總計(jì)應(yīng)為奇數(shù)。
當(dāng)奇偶校驗(yàn)位與數(shù)據(jù)匹配時(shí)，UART認(rèn)為傳輸未出錯(cuò)。但是，如果奇偶校驗(yàn)位為0，而總和為奇數(shù)，或者奇偶校驗(yàn)位為1，而總和為偶數(shù)，則UART認(rèn)為數(shù)據(jù)幀中的位已改變。
圖6.奇偶校驗(yàn)位
停止位
為了表示數(shù)據(jù)包結(jié)束，發(fā)送UART將數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)從低電壓驅(qū)動(dòng)到高電壓并保持1到2位時(shí)間。
圖7.停止位
UART傳輸步驟
第一步：發(fā)送UART從數(shù)據(jù)總線(xiàn)并行接收數(shù)據(jù)。
圖8.數(shù)據(jù)總線(xiàn)至發(fā)送UART
第二步：發(fā)送UART將起始位、奇偶校驗(yàn)位和停止位添加到數(shù)據(jù)幀。
圖9.Tx側(cè)的UART數(shù)據(jù)幀
第三步：從起始位到結(jié)束位，整個(gè)數(shù)據(jù)包以串行方式從發(fā)送UART送至接收UART。接收UART以預(yù)配置的波特率對(duì)數(shù)據(jù)線(xiàn)進(jìn)行采樣。
圖10.UART傳輸
第四步：接收UART丟棄數(shù)據(jù)幀中的起始位、奇偶校驗(yàn)位和停止位。
圖11.Rx側(cè)的UART數(shù)據(jù)幀
第五步：接收UART將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換回并行數(shù)據(jù)，并將其傳輸?shù)浇邮斩说臄?shù)據(jù)總線(xiàn)。
圖12.接收UART至數(shù)據(jù)總線(xiàn)
幀協(xié)議
UART的一個(gè)關(guān)鍵特性是幀協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，但還沒(méi)有被充分使用。其主要用途和重要性是為每臺(tái)設(shè)備提供安全和保護(hù)方面的增值。
例如，當(dāng)兩個(gè)設(shè)備使用相同的UART幀協(xié)議時(shí)，有可能在沒(méi)有檢查配置的情況下連接到同一個(gè)UART，設(shè)備會(huì)連接到不同的引腳，這可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障。
另一方面，實(shí)現(xiàn)幀協(xié)議可確保安全性，因?yàn)樾枰鶕?jù)設(shè)計(jì)幀協(xié)議解析接收到的信息。每個(gè)幀協(xié)議都經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，以確保唯一性和安全性。
在設(shè)計(jì)幀協(xié)議時(shí)，設(shè)計(jì)人員可以給不同設(shè)備設(shè)置期望的報(bào)頭和報(bào)尾（包括CRC）。在圖13中，2個(gè)字節(jié)被設(shè)置為報(bào)頭的一部分。
圖13.UART幀協(xié)議示例
根據(jù)示例，您可以給您的設(shè)備設(shè)置獨(dú)有的報(bào)頭、報(bào)尾和CRC。
報(bào)頭1（H1為0xAB）和報(bào)頭2（H2為0xCD）
報(bào)頭是確定您是否在與正確的設(shè)備通信的唯一標(biāo)識(shí)符。
命令(CMD)選擇
命令將取決于用于創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備之間通信的命令列表。
每個(gè)命令的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(DL)
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度將取決于所選的命令。您可以根據(jù)所選的命令來(lái)使數(shù)據(jù)長(zhǎng)度最大化，因此它會(huì)隨選擇而變化。在這種情況下，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以調(diào)整。
數(shù)據(jù)n（可變數(shù)據(jù)）
數(shù)據(jù)是要從設(shè)備傳輸?shù)挠行лd荷。
報(bào)尾1（T1為0xE1）和報(bào)尾2（T2為0xE2）
報(bào)尾是在傳輸結(jié)束后添加的數(shù)據(jù)。就像報(bào)頭一樣，報(bào)尾也可以唯一標(biāo)識(shí)符。
循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC公式）
循環(huán)冗余校驗(yàn)公式是一種附加的錯(cuò)誤檢測(cè)模式，用于檢測(cè)原始數(shù)據(jù)是否發(fā)生意外更改。發(fā)送設(shè)備的CRC值必須始終等于接收器端的CRC計(jì)算值。
建議為每個(gè)UART設(shè)備實(shí)現(xiàn)幀協(xié)議來(lái)增加安全性。幀協(xié)議要求發(fā)送和接收設(shè)備使用相同的配置。
UART工作原理
使用任何硬件通信協(xié)議時(shí)，首先必須檢查數(shù)據(jù)手冊(cè)和硬件參考手冊(cè)。
以下是要遵循的步驟：
第一步：檢查設(shè)備的數(shù)據(jù)手冊(cè)接口。
圖14.微控制器數(shù)據(jù)手冊(cè)
第二步：在存儲(chǔ)器映射下面檢查UART地址。
圖15.微控制器存儲(chǔ)器映射
第三步：檢查UART端口的具體信息，例如工作模式、數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)位和停止位。
示例MCU提供了一個(gè)全雙工UART端口，其與PC標(biāo)準(zhǔn)UART完全兼容。UART端口提供一個(gè)簡(jiǎn)化的UART接口用于連接其他外設(shè)或主機(jī)，支持全雙工、DMA和異步串行數(shù)據(jù)傳輸。UART端口支持5到8個(gè)數(shù)據(jù)位，以及無(wú)校驗(yàn)、偶校驗(yàn)和奇校驗(yàn)。幀由一個(gè)半或兩個(gè)停止位終止。
第四步：檢查UART操作的詳細(xì)信息，包括波特率計(jì)算。波特率通過(guò)以下示例公式進(jìn)行配置。此公式隨微控制器而異。
數(shù)據(jù)手冊(cè)中的UART端口詳細(xì)信息示例：
● 5到8個(gè)數(shù)據(jù)位
● 1、2或1 ½個(gè)停止位
● 無(wú)、偶數(shù)或奇數(shù)奇偶校驗(yàn)
● 可編程過(guò)采樣率為4、8、16、32
● 波特率 = PCLK/((M + N/2048) × 2OSR + 2 × DIV
其中：
OSR（過(guò)采樣率）
UART_LCR2.OSR = 0至3
DIV（波特率分頻器）
UART_DIV = 1至65535
M（DIVM小數(shù)波特率M）
UART_FBR.DIVM = 1至3
N（DIVM小數(shù)波特率M）
UART_FBR.DIVN = 0至2047
第五步：對(duì)于波特率，務(wù)必檢查要使用的外設(shè)時(shí)鐘(PCLK)。此示例有26 MHz PCLK和16 MHz PCLK可用。請(qǐng)注意，OSR、DIV、DIVM和DIVN隨設(shè)備而異。
表2.基于26 MHz PCLK的波特率示例
表3.基于16 MHz PCLK的波特率示例
第六步：下一部分是檢查UART配置的詳細(xì)寄存器。了解計(jì)算波特率時(shí)的參數(shù)，例如UART_LCR2、UART_DIV和UART_FBR。表4要列出所涉及的具體寄存器。
表4.UART寄存器描述
第七步：檢查每個(gè)寄存器下的詳細(xì)信息，代入值以計(jì)算波特率，然后開(kāi)始實(shí)現(xiàn)UART。
為何重要？
當(dāng)開(kāi)發(fā)穩(wěn)健的、質(zhì)量驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品時(shí)，熟悉UART通信協(xié)議非常有優(yōu)勢(shì)。知道如何僅使用兩條線(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)，以及如何傳輸整個(gè)數(shù)據(jù)包或有效載荷，將有助于確保數(shù)據(jù)正確無(wú)誤地發(fā)送和接收。UART是最常用的硬件通信協(xié)議，具備相關(guān)知識(shí)可以在將來(lái)的設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)靈活性。
用例
您可以將UART用于許多應(yīng)用，例如：
● 調(diào)試：在開(kāi)發(fā)過(guò)程中及早發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)錯(cuò)誤很重要。添加UART便可從系統(tǒng)捕捉消息，幫助排除錯(cuò)誤。
● 制造功能級(jí)追蹤：日志在制造業(yè)中非常重要。通過(guò)日志可確定功能，提醒操作員生產(chǎn)線(xiàn)上正在發(fā)生的事情。
● 客戶(hù)更新：軟件更新非常重要。完整的動(dòng)態(tài)硬件和支持更新的軟件對(duì)于擁有完整系統(tǒng)至關(guān)重要。
● 測(cè)試/驗(yàn)證：在產(chǎn)品離開(kāi)制造過(guò)程之前進(jìn)行驗(yàn)證有助于為客戶(hù)提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。
參考電路
"UART通信基礎(chǔ)。" Electronics Hub，2017年7月。
Campbell, Scott。 "UART通信基礎(chǔ)。" 電路基礎(chǔ)。
"回到基礎(chǔ)：通用異步接收器/發(fā)送器。" 關(guān)于電路的一切，2016年12月。
"何為UART協(xié)議？UART通信闡釋。" Arrow。
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