【導(dǎo)讀】疫情擋不住自動(dòng)駕駛?cè)说牟椒ィ?020汽車?yán)走_(dá)和汽車視覺前瞻技術(shù)展示交流會(huì)在各位業(yè)界同仁的鼎力支持下，于6月18-19日如期在蘇州高鐵金科大酒店成功召開。
疫情擋不住自動(dòng)駕駛?cè)说牟椒ィ?020汽車?yán)走_(dá)和汽車視覺前瞻技術(shù)展示交流會(huì)在各位業(yè)界同仁的鼎力支持下，于6月18-19日如期在蘇州高鐵金科大酒店成功召開。
作為傳感器細(xì)分領(lǐng)域的毫米波雷達(dá)和汽車視覺專業(yè)會(huì)議，現(xiàn)場吸引了行業(yè)300余行業(yè)人士，100多家企業(yè)參與，包括主機(jī)廠、系統(tǒng)集成商、毫米波雷達(dá)企業(yè)和芯片等元器件企業(yè)、高頻PCB板、封裝測試單位、吸波及塑化材料、攝像頭系統(tǒng)集成商、解決方案供應(yīng)商、模組廠商、元器件廠商（CMOS、DSP(ISP）、鏡頭、光學(xué)鏡片等）相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和高等院校、行業(yè)媒體等代表親臨現(xiàn)場參與。
本次大會(huì)圍繞行業(yè)趨勢、市場預(yù)測、供應(yīng)體系、系統(tǒng)應(yīng)用、核心元器件、算法解決方案以及傳感器融合等熱點(diǎn)話題展開討論，旨在為行業(yè)打造一個(gè)可以深度合作的專業(yè)綜合性交流平臺(tái)，聚集行業(yè)智慧，加速自動(dòng)駕駛的落地。
懷著對汽車毫米波雷達(dá)和車載攝像頭行業(yè)技術(shù)交流的渴求和行業(yè)人脈的需求，大會(huì)現(xiàn)場高朋滿座，在熱烈的氛圍中由易貿(mào)信息科技(上海)有限公司副總史曉穆宣布大會(huì)開始，易貿(mào)信息科技(上海)有限公司CEO 葉登峰感謝致辭。蘇州高鐵新城大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司總經(jīng)理陳國平致歡迎辭并介紹了智能駕駛產(chǎn)業(yè)的相城實(shí)踐和機(jī)遇。
▲第二屆汽車?yán)走_(dá)大會(huì)CEO焦點(diǎn)訪談
作為本次會(huì)議最具看點(diǎn)的環(huán)節(jié)，汽車?yán)走_(dá)大會(huì)的CEO焦點(diǎn)訪談?dòng)商K州瑞地測控技術(shù)有限公司總經(jīng)理鄭凱主持， 江蘇集萃深度感知技術(shù)研究所有限公司所長岳玉濤、湖南納雷科技有限公司CEO周坤明、蘇州豪米波技術(shù)有限公司董事長白杰、深圳承泰科技有限公司總經(jīng)理陳承文共同參與進(jìn)行。
討論的主題圍繞傳感的融合是發(fā)展的必經(jīng)之路，對于自動(dòng)駕駛算法工程師和感知模組的研發(fā)工程師的挑戰(zhàn)；在量產(chǎn)方面，那么對于初創(chuàng)型的公司，突圍的機(jī)會(huì)在哪里？產(chǎn)業(yè)鏈中的自身附加值的定義；產(chǎn)業(yè)未來3年的發(fā)展趨勢有怎樣的預(yù)估；新基建中方面的市場怎么看？是否有相關(guān)布局等話題做了詳細(xì)的探討。
▲汽車視覺大會(huì)CEO焦點(diǎn)訪談
而汽車視覺大會(huì)的CEO焦點(diǎn)訪談?dòng)芍衅嚳萍迹ㄌK州）有限公司創(chuàng)始人&CEO宋陽主持， 魔視智能科技（上海）有限公司CEO虞正華、上海豫興電子科技有限公司副總經(jīng)理付兵凱、上海智駕汽車科技有限公司創(chuàng)始人兼董事長周圣硯、鷹駕科技（深圳）有限公司CTO段儕杰參與。
討論的主題圍繞計(jì)算機(jī)視覺目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域目前最大的瓶頸是什么；如何看待特斯拉自動(dòng)駕駛的視覺為主+毫米波雷達(dá)方案和Waymo的激光為主+視覺+毫米波的方案優(yōu)劣對比；新基建中汽車的自動(dòng)駕駛和基礎(chǔ)公路的建設(shè)也有著千絲萬縷的聯(lián)系是否有相關(guān)布局；后深度學(xué)習(xí)時(shí)代，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域會(huì)有哪些新的應(yīng)用場景；中國本土adas供應(yīng)商面臨的最大瓶頸和挑戰(zhàn)是什么等話題做了詳細(xì)的探討。
在6月18號(hào)大會(huì)第一天的主論壇中，首先由百度Apollo 技術(shù)委員會(huì)主席王亮進(jìn)行精彩分享，這是百度于國內(nèi)首次介紹了過去一年中百度Apollo Lite在視覺環(huán)境感知系統(tǒng)上取得的最新技術(shù)進(jìn)展分享，包括對數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)提升駕駛能力的實(shí)踐和對L4自動(dòng)駕駛傳感器終局的認(rèn)知和思考。
接下來由IHS Markit自動(dòng)駕駛首席分析師王禹平對自動(dòng)駕駛未來賽道以及傳感器布局、消費(fèi)趨勢做了系統(tǒng)梳理，使得與會(huì)嘉賓對汽車?yán)走_(dá)等傳感器在自動(dòng)駕駛應(yīng)用及市場發(fā)展和產(chǎn)業(yè)鏈有了更清晰的認(rèn)識(shí)。
主機(jī)廠對于傳感器融合的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)之路的思考
廣汽研究院基于深度學(xué)習(xí)和毫米波雷達(dá)融合的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)之路
商業(yè)落地是現(xiàn)階段擺在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)面前最關(guān)鍵的問題，而作為自動(dòng)駕駛汽車?yán)锩孀詈诵牡膫鞲衅骷某墒旌蜕虡I(yè)落地就顯得尤為緊迫。
從終端應(yīng)用這塊由來自廣汽研究院智駕技術(shù)部郭繼舜部長就傳感器量產(chǎn)應(yīng)用的方面給大家?guī)碇鳈C(jī)廠對自動(dòng)駕駛從L2-L4階段的發(fā)展思考，郭部長分別從L1/L2常見傳感器配置及功能、后融合算法、深度學(xué)習(xí)的量產(chǎn)嘗試、深度學(xué)習(xí)在量產(chǎn)中的邊界到L2.5常見傳感器配置及功能和自動(dòng)駕駛應(yīng)用做了系統(tǒng)梳理，并且列舉了通用 Super Cruise和特斯拉 AutoPilot的傳感器方案傳感器方案。
同時(shí)介紹了L3常見傳感器配置、功能安全以及L4自動(dòng)駕駛中的視覺感知技術(shù)中前融合算法、基于前融合的邊界提取、基于前融合的物體分類及對AI芯片的選擇，同時(shí)其認(rèn)為目前視覺為主的L4現(xiàn)階段還不可行，如果增加5G的V2X可能是L4較好的解決方案。最后郭部長建議企業(yè)需要提供更好的算法和結(jié)構(gòu)化的信息，在車規(guī)級(jí)雷達(dá)方向多做技術(shù)迭代，充滿干貨的演講給現(xiàn)場聽眾帶來很大啟迪。
吉利商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)實(shí)踐
無論國家層面還是企業(yè)自身都在積極推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的清潔化、自動(dòng)化、智能化。與乘用車相比，商用車自動(dòng)駕駛落地具有更明確的目標(biāo)和商業(yè)場景。商用車的自動(dòng)駕駛將結(jié)合不同的落地場景打造可復(fù)制循環(huán)的商業(yè)模式閉環(huán)，降低開發(fā)成本，提升產(chǎn)品價(jià)值。
從需求側(cè)看，因?yàn)橛兄鞔_的目標(biāo)和商業(yè)場景，商用車自動(dòng)駕駛有望在港口、礦山、環(huán)衛(wèi)清潔、公交及園區(qū)擺渡、干線物流等限定場景優(yōu)先落地。
浙江吉利新能源商用車集團(tuán)有限公司車聯(lián)網(wǎng)開發(fā)主任工程師王春晶從吉利商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)實(shí)踐的角度闡述了商用車自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢以及在城市內(nèi)無人支線運(yùn)輸 、特定園區(qū)物流派送小車 、高速路段自動(dòng)駕駛物流車 、高速路段自動(dòng)駕駛客車 、特定園區(qū)自動(dòng)駕駛小巴 、城際高速路無人巴士等領(lǐng)域的場景應(yīng)用。
目前吉利重卡已經(jīng)集成自動(dòng)駕駛模塊及相關(guān)傳感器、車內(nèi)顯示屏，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，同時(shí)在激光雷達(dá)、汽車?yán)走_(dá)、攝像頭等核心硬件進(jìn)行相關(guān)的布局。充滿干貨的介紹，使得大家對商用車落地有了更深層次的理解和期待。
與傳統(tǒng)的零部件公司完全不同，安波福在ADAS領(lǐng)域處于具有競爭優(yōu)勢的位置，安波福主要專注于主動(dòng)安全、自動(dòng)駕駛、提升駕乘體驗(yàn)和互聯(lián)服務(wù)等領(lǐng)域的商業(yè)化進(jìn)程，并提供為實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)所需要的軟件、先進(jìn)的計(jì)算平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等車輛的“大腦”和“神經(jīng)系統(tǒng)”。
本次大會(huì)由安波福中國區(qū)總工程師郭恩慶帶來了從ACC/AEB/TJA/ILC功能量產(chǎn)化角度來探討傳感器的融合的主題分享，分別從ADAS/AD函數(shù)演化路徑、車載雷達(dá)發(fā)展、安波福前向&側(cè)方雷達(dá)路線圖、雷達(dá)、攝像機(jī)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合演進(jìn)的角度闡述。
由于目前越來越復(fù)雜的功能和場景，比如（TJA/HWA/ILC（切入目標(biāo)/壓倒性目標(biāo)、FCTA/RCTA/AEB-I（橫向移動(dòng)物體/轉(zhuǎn)彎物體）、偏航車道定心（精確橫向位置/航向/切入目標(biāo)）等功能的逐步推進(jìn)，郭總工介紹了第三代數(shù)據(jù)融合（統(tǒng)一）產(chǎn)品-360融合（4SRR+1 MRR+1攝像頭）的必要性。使得與會(huì)嘉賓對自動(dòng)駕駛應(yīng)用、市場發(fā)展和產(chǎn)業(yè)鏈有了更清晰的認(rèn)識(shí)。
接下來由國防科技大學(xué)博士施逸飛就面向場景智能感知的三維結(jié)構(gòu)分析方法做了精彩的分析，施博士深入淺出的從視覺感知對數(shù)據(jù)采集到融合任務(wù)的角度切入，到三維結(jié)構(gòu)分析延伸到深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)分析。由于遮擋會(huì)降低視覺感知能力，對稱性檢測可能有助于改進(jìn)算法，這種分析方法在車道檢測、無紋理物體的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)、自主車輛路徑規(guī)劃等方面都有著寬泛的應(yīng)用。
汽車?yán)走_(dá)大會(huì)第二天繼續(xù)延續(xù)第一天熱烈演講的氣氛，首先由湖南大學(xué)電子與通信工程系副主任余小游根據(jù)車載毫米波雷達(dá)通信一體化主題做了系統(tǒng)闡述，余主任從軍用、商用、民用在雷達(dá)通信一體化的三大應(yīng)用領(lǐng)域 展開，依次介紹了汽車毫米波雷達(dá)類型、毫米波雷達(dá)通信一體化的技術(shù)基礎(chǔ) 、毫米波信道，并從國內(nèi)外研究現(xiàn)狀角度剖析，介紹了求大同存小異、數(shù)據(jù)立方體、通信信道模型、距離速度估計(jì)等基本原理；以及天線陣結(jié)構(gòu)、 波束形成網(wǎng)絡(luò) 、 大規(guī)模MIMO 等關(guān)鍵技術(shù)，并對行業(yè)發(fā)展進(jìn)行展望。干貨滿滿的發(fā)言讓與會(huì)嘉賓車載毫米波雷達(dá)通信一體化有了全面系統(tǒng)的認(rèn)知。
車載毫米波雷達(dá)檢測的挑戰(zhàn)及應(yīng)對
毫米波雷達(dá)測試對于各雷達(dá)廠商意義重大，由蘇州瑞地測控技術(shù)有限公司總經(jīng)理鄭凱帶來的針以毫米波雷達(dá)測試需求與測試方法為主題，從汽車行業(yè)的耐久性和測試測量的意義角度出發(fā)，介紹推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)測試體系建設(shè)所需要承擔(dān)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)從場景到傳感器的融合測試然后到場景庫構(gòu)建流程，并列舉了兩種典型場景案例：人車沖突、匝道合流。
在場景與測試的交互式發(fā)展、毫米波雷達(dá)測試需求的演化方面也進(jìn)行了詳細(xì)的剖析，并詳細(xì)介紹了蘇州瑞地測控在理解工藝流程，明確測試目的，制定測試方法方面展開進(jìn)行雷達(dá)模組研發(fā)和量產(chǎn)測試應(yīng)對方法和主機(jī)廠商研發(fā)測試應(yīng)對等方法的突出優(yōu)勢。
中外毫米波雷達(dá)PK，國產(chǎn)毫米波雷達(dá)量產(chǎn)化突圍之路：技術(shù)創(chuàng)新成首要條件
國產(chǎn)汽車?yán)走_(dá)企業(yè)崛起， 確保產(chǎn)品市場競爭力
隨著自動(dòng)駕駛汽車成為汽車產(chǎn)業(yè)重要發(fā)展趨勢之一，諸多企業(yè)都試圖在這場競爭中搶占一席，獲取市場份額。國內(nèi)汽車?yán)走_(dá)企業(yè)也是摩拳擦掌，各顯神通。在面對前裝市場中主機(jī)廠的核心要求、車規(guī)量產(chǎn)難題、未來技術(shù)創(chuàng)新、融資等方面的障礙，雷達(dá)廠商創(chuàng)始人們也同樣各有心得。
來自國內(nèi)汽車?yán)走_(dá)行業(yè)的明星企業(yè)，由前華為資深技術(shù)研發(fā)加上軍工雷達(dá)設(shè)計(jì)成員組建的研發(fā)團(tuán)隊(duì)深圳承泰科技憑借一系列汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)品在行業(yè)里脫穎而出。承泰科技目前已達(dá)到或接近國外一線廠家的產(chǎn)品水平，總經(jīng)理陳承文就第五代雷達(dá)在指標(biāo)規(guī)格、功能特性、應(yīng)用性能上的變化與提升、第五代雷達(dá)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)、關(guān)鍵器件/組件、關(guān)鍵工藝開發(fā)過程做了全面系統(tǒng)梳理以及汽車毫米波雷達(dá)未來幾年應(yīng)用與發(fā)展做了展望，讓大家對國產(chǎn)毫米波雷達(dá)的快速發(fā)展為之側(cè)目。
傲酷雷達(dá)4D高清成像雷達(dá)及應(yīng)用場景探索
美國傲酷公司亞太區(qū)總裁&CMO郄建軍就4D高清成像雷達(dá)及應(yīng)用場景探索方面進(jìn)行演講，其介紹到點(diǎn)云成像毫米波優(yōu)點(diǎn)：全天候、全天時(shí)、長距離、復(fù)雜動(dòng)態(tài)場景成像、易車規(guī)、低成本，其虛擬孔徑成像雷達(dá)可大大提升角分辨率，可將實(shí)體接收天線孔徑乘以5-100倍。
4D點(diǎn)云成像毫米波雷達(dá)的技術(shù)突破打破了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)分辨率低的缺點(diǎn)，又因?yàn)槠湫詢r(jià)比，未來可以替代激光雷達(dá)，滿足主機(jī)廠的需要。并演示了傲酷4D高清技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)及其在多應(yīng)用場景的探索。
國內(nèi)外毫米波雷達(dá)高性能芯片設(shè)計(jì)突破-助力雷達(dá)成像與數(shù)據(jù)融合
TI在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域的布局可謂“厚積厚發(fā)”，來自TI德州儀器雷達(dá)與處理器產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏就TI高性能芯片助力雷達(dá)成像與數(shù)據(jù)融合方面做了系統(tǒng)的演講。
蔣總介紹了三款基于76–81GHz毫米波雷達(dá)芯片，隨后展示了角雷達(dá)-單芯片方案、成像雷達(dá)-TI級(jí)聯(lián)方案、雙模級(jí)聯(lián)：MIMO和TX波束形成、Imaging radar方案。TI產(chǎn)品從集成度、搭建深度學(xué)習(xí)框架、感測精度以及布局方面都超越其他同類方案，贏得現(xiàn)場陣陣掌聲。
作為提供毫米波雷達(dá)解決方案的主流廠商，恩智浦在車載感知領(lǐng)域擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品陣容。因?yàn)楦叩燃?jí)自動(dòng)駕駛非常依賴 AI技術(shù)，需要運(yùn)行大量深度學(xué)習(xí)算法。因此高等級(jí)自動(dòng)駕駛芯片內(nèi)部有多個(gè)AI加速器，但目前這些AI加速器還存在性能低、功耗高、體積大的問題。
來自恩智浦半導(dǎo)體，大中華區(qū)毫米波雷達(dá)產(chǎn)品經(jīng)理?xiàng)畈屠走_(dá)信號(hào)加速器在高性能雷達(dá)中的應(yīng)用的話題展開系統(tǒng)綜述，其分別從毫米波雷達(dá)發(fā)展趨勢與市場需求、雷達(dá)應(yīng)用和路線圖、雷達(dá)信號(hào)加速器高性能功耗比的實(shí)現(xiàn)機(jī)制、壓縮和加速的原理以及提供的技術(shù)支持，參考設(shè)計(jì)助力開發(fā)者快速出樣等話題展開深入探討，其面向汽車?yán)走_(dá)現(xiàn)在及未來的應(yīng)用和創(chuàng)新給在座嘉賓帶來了新的思考和方向。
國內(nèi)的雷達(dá)芯片廠商同樣進(jìn)展迅速，去年，加特蘭推出了77/79GHz Alps SoC系列芯片，將幫助用戶更好更快地開發(fā)出更有競爭力的雷達(dá)傳感器產(chǎn)品。Alps SoC系列芯片根據(jù)汽車自動(dòng)駕駛的不同場景需求，可覆蓋前向雷達(dá)、前視角雷達(dá)、后視角雷達(dá)、側(cè)方和后方雷達(dá)等，為用戶提供從長距、中距到短距、超短距的全場景完整解決方案。
加特蘭微電子科技（上海）有限公司業(yè)務(wù)拓展主管趙英松在大會(huì)上以“AiP芯片在車載毫米波雷達(dá)傳感器上的應(yīng)用”為主題做了分享。其針對“車載毫米波雷達(dá)傳感器的發(fā)展趨勢”、“小型化雷達(dá)的車載應(yīng)用”、“封裝集成天線AiP技術(shù)”三個(gè)主題分享了新一代Alps AiP芯片在車載毫米波雷達(dá)傳感器上的應(yīng)用。
會(huì)上趙英松談到AiP是一款集成封裝天線的芯片。在天線布局上，AiP芯片集成了4組發(fā)射天線，4組接收天線。因?yàn)楸旧砭邆涓呒啥龋鈬恍韬苌俚钠骷?mdash;— 一顆電源芯片、一顆Flash和CAN收發(fā)器，就可以完成雷達(dá)模組的搭建，從而降低了客戶的開發(fā)難度和成本。體積小、安裝簡單，可以滿足更多的場景需求。精彩的發(fā)言讓大家對于國內(nèi)的雷達(dá)芯片廠商未來發(fā)展充滿期待。
高頻PCB板材應(yīng)對汽車?yán)走_(dá)的高性能及高性價(jià)比要求
隨著中國主動(dòng)安全技術(shù)的發(fā)展，越來越來多公司展開了毫米波雷達(dá)的設(shè)計(jì)工作，工程師們需要面對24GHz和77～79GHz的高頻挑戰(zhàn)。PCB板材作為射頻電路的信號(hào)載體及輻射源，其中有很多因素可能顯著影響到設(shè)計(jì)，選擇一款合適的板材并且了解這些因素?zé)o疑是成功的關(guān)鍵，ROGERS（羅杰斯）是材料技術(shù)領(lǐng)域的世界領(lǐng)先者，產(chǎn)品覆蓋對技術(shù)要求最苛刻的電路應(yīng)用領(lǐng)域，旗下PCB材料可輕松應(yīng)對汽車?yán)走_(dá)的高性能及高性價(jià)比要求。
羅杰斯高級(jí)技術(shù)市場工程師袁署光就“77GHz汽車?yán)走_(dá)天線設(shè)計(jì)的PCB材料和加工考慮”為主題進(jìn)行演講，從PCB材料基本概述、77GHz雷達(dá)天線設(shè)計(jì)的幾個(gè)關(guān)鍵PCB材料特性、PCB制造對設(shè)計(jì)師的影響，設(shè)計(jì)師對影響雷達(dá)性能認(rèn)識(shí)角度系統(tǒng)闡述了PCB板材合理選材和加工的重要性。
在電子產(chǎn)品和設(shè)備中，電路板是一個(gè)不可缺少的部件，它起著電路系統(tǒng)的電氣和機(jī)械等的連接作用。如何將電路中的元器件按照一定的要求，在PCB上排列組合起來，是PCB設(shè)計(jì)師的主要任務(wù)之一。實(shí)踐證明一個(gè)良好的電路設(shè)計(jì)，必須有合理的元器件布局，才能使電路系統(tǒng)在實(shí)體組合后達(dá)到穩(wěn)定、可靠的工作。
作為射頻百花潭，創(chuàng)始人，射頻專家徐興福老師就射頻毫米波PCB設(shè)計(jì)要點(diǎn)相關(guān)話題做了詳細(xì)介紹，根據(jù)毫米波電路板設(shè)計(jì)互連難點(diǎn)、板材及厚度的選擇，PCB表面處理的選擇與影響、過孔的影響、PCB表面處理的選擇與影響、連接器互連技巧等問題進(jìn)行展開剖析，并講解了國產(chǎn)射頻微波高頻高速材料的產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及國產(chǎn)射頻高速面臨新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。
車載毫米波雷達(dá)抗干擾與識(shí)別技術(shù)
接下來演講嘉賓由珠海上富電技股份有限公司成都分公司總經(jīng)理毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)人劉洋給大家?guī)眍}目為毫米波雷達(dá)相互干擾的問題及思考的精彩演講，珠海上富電技股份有限公司主營超聲波感應(yīng)系統(tǒng)、影像監(jiān)測系統(tǒng)、微波雷達(dá)探測系統(tǒng), 提供ADAS(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))解決方案, 為實(shí)現(xiàn)無人駕駛提供技術(shù)支撐。
劉總針對毫米波雷達(dá)干擾問題做了詳細(xì)的分享，在列舉毫米波雷達(dá)干擾案例分享中，通過大量分析發(fā)現(xiàn)由于當(dāng)車輛裝上掛車后，左右雷達(dá)之間能夠形成多次發(fā)射的傳輸路徑，從而導(dǎo)致了左右雷達(dá)的相互干擾，并從如何有效解決這些干擾問題提出了思考。
信息超材料在新型雷達(dá)探測及通信一體化中的應(yīng)用
信息超材料是傳統(tǒng)超材料的數(shù)字化和信息化發(fā)展，集物理調(diào)控和信息調(diào)控于一體，突破了現(xiàn)有信息系統(tǒng)僅在數(shù)字域和信號(hào)域進(jìn)行信息處理的模式，為實(shí)現(xiàn)基于物理空間和數(shù)字空間統(tǒng)一的新型信息系統(tǒng)及其在通信、雷達(dá)、電子對抗等領(lǐng)域的顛覆性發(fā)展和應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
最后一篇汽車?yán)走_(dá)大會(huì)的精彩發(fā)言由江蘇賽博空間科學(xué)技術(shù)有限公司，東南大學(xué)毫米波國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，技術(shù)總監(jiān)邱兆坤針對信息超材料在新型雷達(dá)探測及通信一體化中的應(yīng)用
展開，其從車載毫米波雷達(dá)傳感器的發(fā)展趨勢、小型化雷達(dá)的車載應(yīng)用、封裝集成天線（AiP）技術(shù)角度給與會(huì)嘉賓帶來啟迪。
同期舉辦的汽車視覺前瞻技術(shù)展示交流會(huì)同樣精彩紛呈。ADAS發(fā)展疊加高壁壘，車載鏡頭成為行業(yè)新藍(lán)海， 一套完整的ADAS系統(tǒng)一般需包括6個(gè)攝像頭，而高端智能汽車的攝像頭個(gè)數(shù)可達(dá)到8個(gè)。Yole 預(yù)計(jì)全球攝像頭模組產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)袌隹臻g有望在 2024 年達(dá)到450 億美元，其中汽車攝像頭市場超過 50 億美元。
中外汽車視覺方案企業(yè)PK，視覺感知賦能智慧出行產(chǎn)業(yè)落地
博世在環(huán)境感知方面搭載了各種技術(shù)，包括超聲波傳感器、雷達(dá)傳感器和攝像頭等。其中，攝像頭在結(jié)構(gòu)和功能性方面最接近于人眼，因此成為了自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要元素并在輔助駕駛功能上發(fā)揮至關(guān)重要的作用。
博世智能駕駛系統(tǒng)總監(jiān)徐浩以AI攝像頭賦能駕駛員輔助和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為主題介紹了博世智能視覺系統(tǒng)、博世第三代前視攝像頭和博世第二代近距離攝像頭，介紹了博世近距離感知系統(tǒng)，目前已經(jīng)在寶馬七系配置的3D環(huán)視系統(tǒng)可以提供市場標(biāo)桿的人機(jī)交互設(shè)計(jì)、最佳的畸變校正和仿真畫面 。
在ADAS 領(lǐng)域，Mobileye 是毫無疑問的領(lǐng)頭羊， 這兩年間，Mobileye拉攏了若干主機(jī)廠加入REM的聯(lián)盟，真正開始REM的量產(chǎn)之路。未來，Mobileye 將聯(lián)合合作伙伴為當(dāng)?shù)毓咎峁┗诟呔貓D的位置服務(wù)。預(yù)計(jì)到 2030 年，光地圖數(shù)據(jù)就價(jià)值 35 億美元——這是絕對的變現(xiàn)利器。鑒于 Mobileye 在中國和印度市場已經(jīng)穩(wěn)住腳步，未來這些區(qū)域的高精地圖值得大家期待。
本次大會(huì)由Mobileye中國地區(qū)汽車業(yè)務(wù)經(jīng)理Elie Luskin以Mobileye—The Mapping Revolution為主題給與會(huì)嘉賓帶來行業(yè)啟迪，首先Elie Luskin介紹了Mobileye HD Mapping REM，由于Mobileye的配置側(cè)重于低成本、以攝像頭為中心的方法，更可以融合激光雷達(dá)和雷達(dá)數(shù)據(jù)，以構(gòu)建360度的道路景觀環(huán)境模型的集成模式使Mobileye為ADAS和AV提供了一個(gè)經(jīng)濟(jì)有效的解決方案。
自動(dòng)駕駛方面面臨著眾多挑戰(zhàn)，比如從最初車道保持功能到最終無人出租車的ODD持續(xù)升級(jí)所需要的算力增加，以及算力增加后如何去平衡能耗和系統(tǒng)的成本，還包括為了安全行駛?cè)绾稳?shí)現(xiàn)十幾億公里全場景的路測。這些都是在技術(shù)上必須面對的問題。
基于此，英偉達(dá)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)總監(jiān)朱力以人工智能助力自動(dòng)駕駛中的視覺解決方案為主題給行業(yè)同仁帶來思考。朱力談到英偉達(dá)基于人工智能的自動(dòng)駕駛計(jì)算模型，從L2-L5相同架構(gòu)的硬件和軟件方案，端到端的數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真和實(shí)測的系統(tǒng)方案。
視覺方案貫穿自動(dòng)駕駛始終，從數(shù)據(jù)采集車的搭建，周圍環(huán)境的采集，視覺傳感器充當(dāng)著及其重要的角色，英偉達(dá)在加速計(jì)算上根植了25年，是全球視覺計(jì)算技術(shù)的行業(yè)領(lǐng)袖和GPU圖形處理器的發(fā)明者。同時(shí)英偉達(dá)基于自己強(qiáng)大的芯片、計(jì)算平臺(tái)和服務(wù)器集群，借助成熟的CUDA架構(gòu)和豐富的生態(tài)，運(yùn)用人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域助力視覺解決方案的大規(guī)模運(yùn)用和性能提升。
國內(nèi)汽車視覺解決方案廠商的演講同樣精彩，目前由于干線物流自動(dòng)駕駛面臨著其特有的挑戰(zhàn)，需要通過充分挖掘傳感數(shù)據(jù)特性、并針對重卡運(yùn)營中對感知距離、感知精度等需求進(jìn)行針對性開發(fā)，這對傳感配置、同步標(biāo)定、數(shù)據(jù)融合等都提出了新的要求。
同時(shí)，在完全無人化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)尚不能大規(guī)模部署的當(dāng)下，如何將低級(jí)別自動(dòng)駕駛中的運(yùn)營數(shù)據(jù)和高級(jí)別無人駕駛的研發(fā)數(shù)據(jù)閉環(huán)打通，并盡可能縮小兩套系統(tǒng)在數(shù)據(jù)特性、數(shù)據(jù)使用方式上的差異，也是自動(dòng)駕駛公司需要突破的技術(shù)難點(diǎn)。
來自蘇州智加科技有限公司的高級(jí)主任科學(xué)家崔迪瀟以多目視覺主導(dǎo)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛閉環(huán)感知系統(tǒng)為主題進(jìn)行演講，圍繞上述兩點(diǎn)，分享智加科技的思考與進(jìn)展。
而新一代的視覺人工智能技術(shù)，可以準(zhǔn)確感知車輛周圍的環(huán)境目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精定位。通過視覺和多傳感器融合，采用低成本的傳感器，可以實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠性的自動(dòng)泊車和代客泊車系統(tǒng)，解決現(xiàn)有自動(dòng)泊車系統(tǒng)場景適應(yīng)性差的難題，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。
魔視智能科技（上海）有限公司CEO虞正華以基于視覺人工智能的自動(dòng)泊車和代客泊車為主題介紹了乘用車最早能夠量產(chǎn)落地的L4自動(dòng)駕駛場景-自主代客泊車（AVP）– “最后一公里”的自動(dòng)駕駛、自主代客泊車（AVP）的生態(tài)、AVP系統(tǒng)操作流程圖、對于定位算法需求、系統(tǒng)軟件架構(gòu)等話題并延伸到魔視智能科技RPA 功能、APA 功能以及作為自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司的護(hù)城河：領(lǐng)先的算法以及算法、芯片和數(shù)據(jù)三位一體、全棧式自動(dòng)駕駛產(chǎn)品等幾大法寶。
自動(dòng)駕駛中感知系統(tǒng)利用傳感器對環(huán)境中的人、車、物等進(jìn)行檢測、識(shí)別，為車輛決策提供數(shù)據(jù)支持。知行汽車科技（蘇州）有限公司創(chuàng)始人&CEO 宋陽以無人駕駛中的計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用為主題，探討計(jì)算機(jī)視覺在無人駕駛中的應(yīng)用、無人駕駛中的道路目標(biāo)檢測、可行駛區(qū)域的識(shí)別，無人駕駛中的多目標(biāo)跟蹤，單目視覺的距離估計(jì)等方面的技術(shù)。
2016 年前后，國內(nèi)以 ADAS 為主的智能駕駛市場剛剛開始升溫。從后裝市場到前裝布局，從乘用車國產(chǎn)化到商用車法規(guī)市場，國內(nèi)涌現(xiàn)了一批策略各異的視覺方案供應(yīng)商企業(yè)。
要做好一款單目視覺前裝產(chǎn)品，有兩個(gè)指標(biāo)非常關(guān)鍵。
第一個(gè)是檢測精度。第二個(gè)是一致性。智駕科技抓住了這樣的市場窗口。智駕科技此前一直相對低調(diào)，如今卻以覆蓋前裝商用客車市場 80% 以上的市場份額走向臺(tái)前。先后打入客車、重卡前裝市場，拿下可觀的量產(chǎn)訂單后，他們已經(jīng)開始切入對乘用車市場的布局。
上海智駕汽車科技有限公司創(chuàng)始人兼董事長周圣硯以感知賦能：前裝ADAS落地還需繞過哪些“坑”？為主題，從全球智慧駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀以及行業(yè)面臨共性問題著手詳細(xì)闡述了智駕科技以視覺感知賦能智慧出行產(chǎn)業(yè)落地、感知賦能：構(gòu)建卓越的單目立體視覺到以感知賦能智慧出行全產(chǎn)業(yè)鏈詳細(xì)闡述了智駕科技在汽車視覺的產(chǎn)業(yè)布局。
隨著新能源、智能網(wǎng)聯(lián)、共享出行的快速發(fā)展，汽車行業(yè)迎來了真正的技術(shù)革命，影像光學(xué)基礎(chǔ)技術(shù)及汽車智能化的發(fā)展讓電子后視鏡取代傳統(tǒng)光學(xué)后視鏡成為可能。 電子后視鏡不僅能解決傳統(tǒng)光學(xué)后視鏡視野范圍局限及因光線明暗、雨雪天氣等影響傳統(tǒng)視鏡可視效果導(dǎo)致的交通事故，還可以通過降低風(fēng)阻風(fēng)噪實(shí)現(xiàn)節(jié)能2%-3%，更可以實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)、事故取證等增值功能。
上海豫興電子科技有限公司副總經(jīng)理付兵凱以CMS的眼睛為主題帶來了CMS行業(yè)的精彩介紹，付總首先介紹了CMS巨大的市場空間，面對國內(nèi)電子后視鏡商用車和乘用車前裝市場接近千億元規(guī)模， 豫興科技進(jìn)行行業(yè)布局，以MEKRA LANG、ORLACA為標(biāo)桿，以防水、抗震、排氣減壓長壽命攝像機(jī)為核心，結(jié)合影像光學(xué)、圖像處理、視頻矩陣等核心技術(shù)，致力成為國內(nèi)CMS行業(yè)的引領(lǐng)者，為推動(dòng)行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。
傳統(tǒng)的雙目視覺方案在實(shí)際應(yīng)用時(shí)有幾大難點(diǎn)，一方面雙目設(shè)備需要保證在產(chǎn)品生命周期中兩個(gè)攝像頭的相對位置要始終保持不變，能適應(yīng)不同的溫差、氣候。這需要對攝像頭固定模組的設(shè)計(jì)和工藝提出嚴(yán)苛的要求，也大大推高了設(shè)備維修和重新校準(zhǔn)的成本。另一方面由于兩個(gè)攝像頭之間需要拉開一定的距離，整個(gè)設(shè)備就會(huì)變得很大，對于寸土寸金的車內(nèi)空間而言成本高昂。
基于目前的現(xiàn)狀，北京雙髻鯊科技有限公司CTO伍寬在2020汽車視覺大會(huì)現(xiàn)場帶來了主題為“新一代的雙目視覺技術(shù)”的精彩演講，去年年底，雙髻鯊帶來好消息，區(qū)別于傳統(tǒng)雙目相機(jī)不能檢測障礙物類型，設(shè)備維修和重新校準(zhǔn)的成本，占用車內(nèi)空間大的難題，雙髻鯊宣布在雙目技術(shù)上取得重大進(jìn)展，其獨(dú)特的”自由雙目“技術(shù)可以使用兩個(gè)完全獨(dú)立的攝像頭實(shí)現(xiàn)雙目系統(tǒng)，以擺脫雙目設(shè)備體積大、工藝復(fù)雜、安裝困難、成本高等固有缺陷。
雙髻鯊立志做“盲區(qū)終結(jié)者”，突破傳統(tǒng)商用車盲區(qū)障礙的困擾，“自由雙目”技術(shù)展現(xiàn)了特別性能，采用220度的魚眼鏡頭，雙目的有效檢測角度超過150度，雷達(dá)的檢測能力覆蓋了整個(gè)車身右側(cè)，檢測精度可以達(dá)到厘米級(jí)，能適應(yīng)各種復(fù)雜光線情況，獨(dú)特的自校準(zhǔn)技術(shù)讓設(shè)備終生無需額外的維護(hù)，在雙目應(yīng)用比較廣泛的安防、工業(yè)檢測、交通等領(lǐng)域，“自由雙目”技術(shù)有很大的施展空間。
接下里進(jìn)行演講的鷹駕科技（深圳）有限公司成立于2015年8月，專注于商用車和特種車智能安全輔助系統(tǒng)及方案供應(yīng)商，國家高新技術(shù)企業(yè)。 CTO段儕杰帶來話題：基于環(huán)視的盲區(qū)可視化及相關(guān)技術(shù)的精彩介紹，段總從用醫(yī)療影像的手段保障行車的安全角度進(jìn)行闡述，對比了智能醫(yī)療 vs 智能駕駛異曲同工之處，感知和數(shù)據(jù)優(yōu)化重建、多模態(tài)信息融合技術(shù)、盲區(qū)問題和環(huán)視方案和視覺特點(diǎn)和盲區(qū)可視化方案。
汽車視覺大會(huì)最后一篇精彩發(fā)言由來自北京未動(dòng)科技有限公司副總經(jīng)理廖云志帶來，主題為智能駕艙視覺技術(shù)的發(fā)展趨勢及場景落地。首先廖總對智能座艙系統(tǒng)階段進(jìn)行闡述，智能座艙擁抱汽車行業(yè)發(fā)展新興技術(shù)趨勢，從消費(fèi)者應(yīng)用場景角度出發(fā)而構(gòu)建的HMI體系。
第一階段電子座艙、第二階段智能助理、第三階段人機(jī)共駕、第四階段第三空間 ，而當(dāng)前正處于第二階段向第三階段過度時(shí)期，即生物識(shí)別技術(shù)應(yīng)用，催生駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)迭代，增強(qiáng)車輛感知能力的第二階段到車輛可在上車-行駛-下車用車周期中，為駕乘人提供場景化的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器自主/半自主決策的第三階段。
伴隨著政策法規(guī)催生駕駛員監(jiān)控DMS迅速發(fā)展，DMS成為自動(dòng)駕駛?cè)A段發(fā)展的必然要求 ，主機(jī)廠對DMS的采用迎來爆發(fā)期 ，DMS乘用車新車安裝迎來高增長 ，法律法規(guī)對汽車安全要求+消費(fèi)者對智能化的強(qiáng)烈需求+行業(yè)趨勢的推動(dòng)下，智能座艙視覺AI已成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展浪潮。
未動(dòng)科技專注于汽車智能駕艙人機(jī)交互系統(tǒng)研究，依托人臉識(shí)別、姿態(tài)識(shí)別和手勢識(shí)別視覺交互人工智能技術(shù)，為智能駕艙提供視覺交互技術(shù)和解決方案。公司的長期戰(zhàn)略專注駕艙內(nèi)人與機(jī)器的多模態(tài)交互，實(shí)現(xiàn)預(yù)測和理解用戶的交互意圖，將汽車從智能行駛升級(jí)到擁有智能情感交互的終端，為車主帶來更安全、舒適、便捷的用車體驗(yàn)。
本次2020汽車?yán)走_(dá)和汽車視覺前瞻技術(shù)展示交流會(huì)在大家的鼎力支持及參與下圓滿結(jié)束了！各位嘉賓關(guān)于汽車?yán)走_(dá)和汽車視覺產(chǎn)品與技術(shù)、多傳感器融合專題探討讓我們看到國內(nèi)外汽車?yán)走_(dá)、視覺、芯片等企業(yè)的不懈努力的精神。
“謀定而后動(dòng)”，相較于激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)+攝像頭的融合方案在成本上的優(yōu)勢得到釋放。 伴隨著高精度大帶寬的毫米波雷達(dá)方案出現(xiàn)，未來它們之間在高精度探測上的距離將逐漸縮小。高效的算法和新的級(jí)聯(lián)技術(shù)將使毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)在可見的未來產(chǎn)生某種競爭關(guān)系，甚至通過毫米波+攝像頭的融合方案，完全取代激光雷達(dá)在Level 3級(jí)以上自動(dòng)駕駛應(yīng)用存在可能。
此時(shí)在汽車?yán)走_(dá)和汽車視覺這條賽道上，需要攜手產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴共同努力，對于初創(chuàng)企業(yè)，專注深耕細(xì)分市場加大技術(shù)投入，增強(qiáng)自身的實(shí)力和技術(shù)，才能“倚劍而立”。
汽車?yán)走_(dá)和汽車視覺前瞻技術(shù)展示交流會(huì)將成為行業(yè)友商的年度聚會(huì)交流平臺(tái)，智車行家也將一如既往地提供自動(dòng)駕駛行業(yè)干貨，歡迎關(guān)注智車行家公眾號(hào)：智能駕駛資訊時(shí)刻分享。
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